Secure Copyの略で、ssh(※)セキュアな通信でファイル転送を行うためのコマンドの1つです。
セキュアにファイル転送を行う手段としてSFTPがありますが、ファイルを転送する働きそのものは同じで「どういう場合にどちらを使わなければならない」といった使い分けはあまりされていません。
SCP・SFTP両者の違いはほとんどなく、あえて特徴を一言で表すとしたら、
※Secure Shell(セキュアシェル):暗号もしくは認証の技術を用い、安全にリモートコンピュータ(サーバーなど)と通信するためのプロトコル。